Pagi-pagi sekali, orang-orang Afrika menggunakan sekunar Kuba Amistad bangkit melawan penculik mereka, menewaskan dua anggota awak dan merebut kendali kapal, yang telah mengangkut mereka ke kehidupan perbudakan di perkebunan gula di Puerto Principe, Kuba.
Pada 1807, Kongres AS bergabung dengan Inggris Raya dalam menghapuskan perdagangan budak Afrika, meskipun perdagangan budak di Amerika Serikat tidak dilarang. Meskipun ada larangan internasional atas impor budak-budak Afrika, Kuba terus mengangkut orang-orang Afrika yang ditawan ke perkebunan gula sampai tahun 1860-an, dan Brasil ke perkebunan kopi sampai tahun 1850-an.
Pada 28 Juni 1839, 53 budak yang baru-baru ini ditangkap di Afrika meninggalkan Havana, Kuba, di atas kapal Amistad sekunar untuk perkebunan gula di Puerto Principe, Kuba. Tiga hari kemudian, Sengbe Pieh, seorang Afrika Membe yang dikenal sebagai Cinque, membebaskan dirinya dan para budak lainnya dan merencanakan pemberontakan. Pagi-pagi sekali tanggal 2 Juli, di tengah-tengah badai, orang-orang Afrika bangkit melawan para penculiknya dan, menggunakan pisau tebu yang ditemukan di palka, membunuh kapten kapal dan anggota kru. Dua anggota kru lainnya dilempar ke laut atau melarikan diri, dan Jose Ruiz dan Pedro Montes, dua orang Kuba yang telah membeli budak, ditangkap. Cinque memerintahkan Kuba untuk berlayar Amistad timur kembali ke Afrika. Pada siang hari, Ruiz dan Montes mematuhi, tetapi pada malam hari mereka akan memutar kapal ke arah utara, menuju perairan AS. Setelah hampir dua bulan sulit di laut, selama waktu itu lebih dari selusin orang Afrika tewas, apa yang kemudian dikenal sebagai "sekunar hitam" pertama kali terlihat oleh kapal-kapal Amerika.
Pada 26 Agustus, USS Washington, brig Angkatan Laut AS, merebut Amistad di lepas pantai Long Island dan membawanya ke New London, Connecticut. Ruiz dan Montes dibebaskan, dan orang-orang Afrika dipenjara sambil menunggu penyelidikan Amistad memberontak. Kedua orang Kuba menuntut kembalinya budak mereka yang seharusnya lahir di Kuba, sementara pemerintah Spanyol menyerukan ekstradisi orang-orang Afrika ke Kuba untuk diadili atas pembajakan dan pembunuhan. Bertentangan dengan kedua kelompok itu, para abolisionis Amerika menganjurkan kembalinya budak yang dibeli secara ilegal ke Afrika.
Kisah tentang Amistad pemberontakan mengumpulkan perhatian luas, dan para pelaku abolisioner AS berhasil memenangkan persidangan di pengadilan A.S. Di hadapan pengadilan distrik federal di Connecticut, Cinque, yang diajar Bahasa Inggris oleh teman-teman barunya di Amerika, bersaksi atas namanya sendiri. Pada 13 Januari 1840, Hakim Andrew Judson memutuskan bahwa orang-orang Afrika itu diperbudak secara ilegal, bahwa mereka tidak akan dikembalikan ke Kuba untuk diadili atas pembajakan dan pembunuhan, dan bahwa mereka harus diberikan jalan bebas kembali ke Afrika. Otoritas Spanyol dan Presiden AS Martin Van Buren mengajukan banding atas keputusan tersebut, tetapi pengadilan distrik federal yang lain menguatkan temuan Judson. Presiden Van Buren, yang menentang faksi abolisionis di Kongres, mengajukan banding atas keputusan itu lagi.
Pada 22 Februari 1841, Mahkamah Agung A.S. mulai mendengarkan Amistad kasus. Perwakilan A. John Quincy Adams dari Massachusetts, yang pernah menjabat sebagai presiden keenam Amerika Serikat dari tahun 1825 hingga 1829, bergabung dengan tim pertahanan Afrika. Di Kongres, Adams telah menjadi penentang perbudakan yang fasih, dan sebelum pengadilan tertinggi negara itu ia mengajukan argumen yang masuk akal untuk pembebasan Cinque dan 34 orang yang selamat dari Amistad.
Pada tanggal 9 Maret 1841, Mahkamah Agung memutuskan, dengan hanya satu perbedaan pendapat, bahwa orang Afrika telah diperbudak secara ilegal dan karenanya telah menggunakan hak alami untuk memperjuangkan kebebasan mereka. Pada bulan November, dengan bantuan keuangan dari sekutu abolisionis mereka, the Amistad Orang Afrika meninggalkan Amerika dengan kapal Pria dalam perjalanan kembali ke Afrika Barat. Beberapa orang Afrika membantu mendirikan misi Kristen di Sierra Leone, tetapi kebanyakan, seperti Cinque, kembali ke kampung halaman mereka di pedalaman Afrika. Salah satu korban, yang masih kecil ketika dibawa ke kapal Amistad sebagai budak, akhirnya kembali ke Amerika Serikat. Awalnya bernama Margru, ia belajar di Oberlin College yang terintegrasi dan coedukasional di Ohio pada akhir 1840-an sebelum kembali ke Sierra Leone sebagai misionaris evangelis Sara Margru Kinson.
