Komodor Matthew Calbraith Perry, mewakili pemerintah AS, berlayar ke Teluk Tokyo, Jepang, dengan satu skuadron empat kapal. Untuk sementara waktu, para pejabat Jepang menolak untuk berbicara dengan Perry, tetapi di bawah ancaman serangan oleh kapal-kapal Amerika superior mereka menerima surat dari Presiden Millard Fillmore, menjadikan Amerika Serikat sebagai negara Barat pertama yang menjalin hubungan dengan Jepang karena telah dinyatakan tertutup untuk orang asing dua abad sebelumnya. Hanya Belanda dan Cina yang diizinkan untuk melanjutkan perdagangan dengan Jepang setelah 1639, tetapi perdagangan ini dibatasi dan terbatas pada pulau Dejima di Nagasaki.
Setelah memberi Jepang waktu untuk mempertimbangkan pembentukan hubungan eksternal, Commodore Perry kembali ke Tokyo dengan sembilan kapal pada Maret 1854. Pada tanggal 31 Maret, ia menandatangani Perjanjian Kanagawa dengan pemerintah Jepang, membuka pelabuhan Shimoda dan Hakodate untuk perdagangan Amerika dan mengizinkan pendirian konsulat AS di Jepang. Pada April 1860, diplomat Jepang pertama yang mengunjungi kekuatan asing dalam lebih dari 200 tahun mencapai Washington, D.C., dan tetap di ibukota AS selama beberapa minggu, membahas ekspansi perdagangan dengan Amerika Serikat. Perjanjian dengan kekuatan Barat lainnya menyusul segera setelah itu, berkontribusi pada runtuhnya shogun dan pada akhirnya modernisasi Jepang.
